1.硕士以上,数学、计算机、软件等相关专业(数学与软件开发能力必须优秀);主要负责开发SLAM激光导航,视觉导航,惯性导航,GPS等多种组合导航。
2.熟悉gmapping、谷歌建图等常用建图算法。
3,熟练使用如下软件技能:c++、linux、ros、shell。
4,了解多传感器融合定位,卡尔曼滤波器、粒子滤波器等复杂环境下的高精度定位算法。
(智伟达/寻迹智行)公司是一家致力于移动机器人的研发、设计、销售、安装的一体化企业,先后荣获江苏省科技型企业以及苏州阳澄湖领军人才企业等荣誉称号,目前研发与技术人员占比公司75%,核心开发人员以硕博为主,具备了从底层算法,软件,控制,机构等机器人的系统研发能力。
公司目前主营产品有:如工业各类 AGV、电站巡检机器人、巡逻安防机器人,医院
运输机器人等各类移动机器人产品,同时为客户提供定制化的移动机器人产品解决方案。
公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备,同时为这些相关行业提供全球领先的基于周围自然物定位的激光导航系统解决方案、智慧物流以及仓储系统解决方案。
公司以信誉为基石,以客户需求为驱动,以科技创新推进发展,致力于成为一家具备核心竞争力、治理优秀的高新技术企业而努力。